L’ESAT relève du milieu « protégé » par opposition au milieu « ordinaire » de travail. Il offre aux personnes en situation de handicap des activités diverses à caractère professionnel et un soutien médico-social et éducatif, en vue de favoriser leur épanouissement personnel et social.
Les missions de l'ESAT sont définies par l'Etat.
Il s'agit de :
- Permettre à des personnes reconnues travailleurs handicapés qui n'ont pas les capacités pour accéder à un emploi ordinaire ou en Entreprise Adaptée, d'exercer une activité professionnelle.
- Permettre aux personnes accueillies qui en manifestent les capacités d'accéder au milieu ordinaire ou à une Entreprise Adaptée.